，变速操纵杆变速杆的档位限制采用与动臂操纵杆相同的原理，共有四个档位限制槽：两个前进挡.一个后退挡，一个空挡。换挡时搬动操作手柄，操纵杆底端挤压弧形档位槽，弹簧压缩，档位槽下移；操纵杆搬到对应的档位时，档位槽向上弹起，并限制操纵杆以免超出行程。传感器接在操纵杆底端，随着操纵杆的摆动测出其位移，并将信号传给单片机，模拟车辆做出相应的速度变换。手制动操纵杆设计手制动操纵杆的主要功能用于停车操作：先踩下制动踏板，让登高车停车，随即拉动手制动操纵杆，使铲斗放平落地，完成停车操作。尤其是在坡道上停车，必须拉起手制动操纵杆.，以免停车熄火后车辆后遛。车辆启动时先将变速杆置于空挡，操纵杆置于中位，.按下手制动操纵杆，微踩油门。启动后先进行暖机，当气压达到0.4kpa以上按下手制动方可起车。本课题手制动操纵杆设计为活塞式结构。操纵杆底座内置有接触式开关，手柄提起为制动状态，按下则为行车状态。开关的开合即为制动与否，其电信号传递给单片机，处理后可模拟出相应操作动作。3-20手制动操纵杆-31-1操纵杆的布置操纵杆位置布局的是否合理，.会影响到登高车驾驶员的效率和舒适性。考虑到驾驶员能在小臂正常放置而上臂处于自然下垂状态下轻松地进行操作，需要根据人体手臂的尺寸还有驾驶员的较为舒适的作业空间来布置操纵杆。考虑到上臂与前臂夹角的舒适范围角度为80°～165°、人体的操纵舒适区域（见3.1.3最佳作业域确定），操纵杆距H点的水平距离定为：Hx=260mm；操纵杆距H点在竖直方向的距离选择。
， 因操纵杆被设计成手柄的形式，需设置支撑座，支撑座的高度为540mm。考虑到变速杆与方向盘的功能相关，Zl50型登高车的变速杆置于方向盘的左下方。在模拟器的设计过程中，将变速杆定位于方向盘的左下方（3-21），充分分配了双手的操作频率，使得驾驶操作动作配合协调连贯。在水平方向上，操纵杆的布置应满足躯干与上臂夹角的舒适范围，且根据《操纵器一般人类功效学》的要求，操纵杆应配置在驾驶员的上臂与前臂的夹角成90°～135°的范围内，以便于在推、拉方向用力。操纵杆在驾驶室中的布局2脚踏板的布置登高车操作者的工作姿势为坐姿。一般把加速踏板置于右脚位，向下踩踏板为加速，放开脚，踏板回位；制动踏板置于左脚位，向下踩踏板为制动，放开脚踏板回位。踏板的长宽尺寸主要取决于踏板的工作空间和两者之间的间距，但一定确保操作者脚与踏板保持有足够的接触面积。脚踏板的位移选择应恰当，如果位移量过小，反馈信息提供不足；反之则容易使驾驶员感到疲劳，甚至影响其操作动作。将脚踏板的结构定为矩形和圆形的结合体，踏板表面有凸起，增加脚与踏板间的摩擦力，脚踏板的宽度选择75mm，长度选择260mm。应分别安装在在人体的两侧，大约10°.～15°范围内，因此设计两踏板间的间距为280mm。取决于可用空间的大小阻力/N脚不停在踏板上1890宽度/mm75脚停在踏板上4590一般操作/mm5踝关节弯曲.45-33-踏板位移穿鞋操作/mm整脚运动45800踝关节弯曲/.5踏板间距/mm单脚任意100150整脚运动/mm单脚顺序操作501003-22为各个操纵杆在模拟驾驶室内部的布局。本课题的结构设计没有涉及到驾驶座椅和驾驶舱，所以在操作构件三维建模中，简单的给出了驾驶座椅的结构轮廓。只参考了实际车辆座椅的高度、宽度和倾角，目的是方便确定操作构件的三维布局。在操作构件的安装时，驾驶底板应按照实际车辆的尺寸和方位进行布置。
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