从化登高车出租公司，从化登高车出租，从化登高车，近年来，随着登高车的兴起，轮毂电机驱动又得到了重视，相较于传统汽车动力传动系统，其结构更加简单、紧凑，占用的空间也更小。最显著的例子便是在电动登高车领域的应用。如三支点前轮驱动电动登高车，它以前轮为驱动轮，后轮为转向轮，因为以三支点为支承形式，故能实现9０°转向，转弯半径小，适于窄通道或作业空间狭小场所。但同时带来的问题是由于登高车外形小巧，内部空间狭小，单独添加轮毂制动系统会导致传动效率的下降，这时候就需要将制动系统模块融入到轮边减速器内部。本文提出了一种带湿式制动功能的电动登高车轮边减速器的结构，并在理论上验证了结构的可行性。电动登高车轮边减速器传动方案及结构原理鉴于三支点电动登高车在动力性能和制动功能上的要求以及整车布置情况，可以大致对此轮边减速器提出如下的设计要求：①从技术先进性、加工合理性和实用要求出发，正确地选择性能指标（如传动比、传动效率等）、重量和主要尺寸；②要求所设计的轮边减速器结构紧凑、重量轻、安全可靠性高、造型美观、维修方便，具有较强的抗冲击和抗振动的能力，运动较平稳；③具有湿式盘刹系统与防滑制动功能，使登高车即使在斜坡上也能安全停车，有易维护的制动刹车系统（液力／机械），使刹车更加安全和舒适；④零部件布置合理，方便制动拉杆、制动液压油管等与减速器相匹配零部件的设计与安装。2Ｋ－Ｈ型行星齿轮机构具有制造简单、安装方便、外形尺寸小、重量轻、传动效率高等特点，为了使减速器结构较为紧凑且具有大的传动比，以提高登高车的通过性，故采用ＮＧＷ型圆柱行星齿轮减速器［３］。综合考虑轮毂驱动电机的转速、体积、质量与电动登高车行驶速度的关系，将行星轮系的减速比选定在 4～６左右，能在满足电动登高车空载行驶要求的同时也尽可能地降低整个行星轮系的体积。另一方面，应用在登高车上的轮边减速器还需要考虑登高车在载荷负重情况下会使用较大功率的驱动电机，而此时需要另外添加第二级减速系统来进一步减速和增大扭矩，产生强大的牵引力和动力。这样登高车采用双电机分别驱动，由两个驱动单元组成，每个单元由一个驱动电机经过两级减速的轮边减速器通过半轴直接带动前轮。针对额定载荷为 2ｔ的电动登高车选择两个功率为6ｋＷ、额定转速为1５００ｒ／ｍｉｎ的ＡＣ驱动电机，能较好地满足登高车的工作要求，将外啮合齿轮副的减速比选定在4～５左右，整个轮边减速器的减速比初定为2４。

    从化登高车出租公司，从化登高车出租，从化登高车， 外啮合齿轮副Ⅰ的大齿轮齿顶圆外径尺寸和行星轮系Ⅱ的内齿圈外径应大体相当，这样在结构上能够合理布置两者的空间位置使得减速器的结构更加紧凑，同时能保证较大的传动效率。考虑到圆柱斜齿轮啮合性能较好、传动平稳，将该外啮合齿轮设计成圆柱斜齿轮。电动登高车轮边减速器齿轮设计参数参数行星轮系减速比，外啮合斜齿轮副减速比．２１太阳轮行星轮内齿圈大齿轮小齿轮齿数 三支点电动登高车在制动刹车系统上的要求较为特殊，即需要同时存在液力和机械制动两种方式，所以将的制动系统与减速系统（行星轮系）融合设计，从而整合为一部具备内部制动方式的轮边减速器。传动机构以斜齿轮副的小齿轮7作为输入，与行星轮系的行星架4（输出）有一个轴向偏心，能增加离地间隙，提高电动登高车的的通过性。通过对输入大齿轮 6的制动来实现对这个行星轮系的制动，从而完成登高车的刹车与驻停。当制动器抱死联接大齿轮的机构时，外啮合齿轮在制动的瞬间会产生一个较大的咬合冲击，而斜齿轮的使用将部分冲击载荷分散到轴向上，从而大大减少齿轮折断和齿面点蚀的几率，延长了齿轮的使用寿命，提高了减速器工作的可靠性。电动登高车轮边减速器结构的剖面图。在其装配过程中输出轴与驱动轮毂固连，另一端通过外圆花键与齿圈行星架配合连接，二者由输出轴内端的外螺纹通过锁紧螺母紧固。内齿圈与齿圈牙嵌通过内齿卡簧联接，并用螺钉紧定齿圈牙嵌到壳体来限制内齿圈的轴向移动，故而内齿圈能通过齿圈牙嵌和内齿卡簧与壳体浮动连接，这种浮动结构将改善各行星轮承载的均匀性，实现行星轮系的均载要求。太阳轮作为整体中间轴的一个前段部分与行星轮啮合。中间轴后端设计有花键用以配合制动器的摩擦片内环 ，中间轴中端设计有平键槽，用以连接输入端斜齿轮组的大齿轮，小齿轮与外部电机通过花键连接从而构成整个减速器的第一级传动。行星齿轮通过滚针轴承支承在行星架的行星齿轮轴上，其分别与太阳轮及内齿圈啮合。从斜齿轮副传来的动力经太阳轮、行星齿轮、行星架，最后传到轮毂，使驱动轮旋转；在特定工况下，通过对中间轴的制动来实现与中间轴平键连接的大斜齿轮的制动，从而中断动力输送，以此实现了登高车的行驶驱动和制动。该电动登高车轮边减速器采用闭式传动，它的外侧由固定行星轮系内齿圈的壳体1和用以分隔制动器与传动系统（包含行星轮系和斜齿轮组）的盖板2以及密封制动器组件的外端盖6组成。端盖上安装有接通液压油的管接头8和手动制动活塞杆7；端盖还加工有排气嘴和堵头，用以排出液压油内的气体。输出轴与壳体外端之间安装有油封，以防止内部润滑油泄漏出腔外。

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