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点击次数:1008  更新时间:2015-09-10   【打印此页】  【关闭

       顺德登高车出租公司,顺德登高车出租,顺德登高车,登高车臂架系统振动特性分析;利用得到的登高车臂架系统状态空间表达式,在Simulink中建立以臂架仰角为输入的系统模型,并比较仰角变化对臂头位置输出响应的影响。利用控制变量的方法,以臂头位置的角位移、线速度和线加速度为系统输出,分析臂架系统属性,工作平台及搭载的载荷、臂架线密度和臂架抗弯刚度,臂架系统振动特性的影响。登高车臂架振动的工况分析;登高车在工作过程中产生振动的情况主要有两种。第一种情况为在正常工作过程中,臂架变幅及随转台回转过程中存在冲击,会使臂架系统在变幅平面及回转平面内产生振动。第二种情况是由于臂架系统受到外加载荷导致的,例如人员在高处登上和离开工作平台,会使臂架在变幅平面内产生振动,又如突然出现侧向阵风,相当于施加于臂架一个垂直于变幅平面内的激励,会使臂架在回转平面内产生振动。根据前文的振动力学建模,本文主要考虑臂架在变幅平面内的振动特性。能否搭载人员快速到达指定高度,关系到设备的工作效率,而为了保证人员安全和舒适性,有时又会限制变幅速度,这与工作效率相矛盾。因此,如何保证臂架快速变幅时尽可能减小臂架顶端工作平台的振动显得更有意义。臂架仰角变化对臂架振动响应的影响;在现实设计中,臂架仰角的变化由变幅油缸的伸缩驱动实现,一般情况下可以保证仰角的平稳变化,但仍会由于液压系统或机构运动时产生冲击,出现臂架仰角突然变化的情况,即仰角变化曲线出现拐点。因此,选择有冲击和无冲击两种仰角变化形式在Simulink中进行模拟,臂头位置相对于水平面的角位移及角速度为系统输出,进行比较。有冲击的仰角变化(b)无冲击的仰角变化。


   顺德登高车出租公司,顺德登高车出租,顺德登高车,直接设计输入信号(仰角)变化曲线,曲线有拐点,表示速度有阶跃;先设计出仰角变化的角加速度曲线,通过两次积分环节得到平滑的仰角变化曲线,可以保证过程中速度变化平滑。在Simulink中搭建,输出的臂头角位移响应,输出的臂头角速度响应曲线。两种仰角变化的速度相近,都约为40/s,经过十秒后臂头位置在39.24位置振荡。第一类仰角变化产生的阶跃速度变化导致臂头角位移的最大振幅达到4U.2,第二类平缓的仰角变化造成的臂头角位移的最大振幅为39.40。两种输入信号导致的臂头角位移振幅虽然差别并不明显,臂头的角速度变化差别明显。由此可见,尽量避免臂架仰角的阶跃变化,保证角速度平滑以及角加速度无阶跃变化,可以有效减小臂架在变幅过程中以及变幅结束后的,臂头工作平台的振动响应,避免人员产生不适。系统输入仰角的设定与臂头输出响应;设计一组臂架变幅工况。首先臂架仰角由00变化至400,停留一段时间后,仰角变化至460,再停留一段时间,仰角降低至260。根据该工况,设计仰角加速度变化,来保证速度和仰角的平缓变化,降低输入信号的冲击。Os至12s为第一上升阶段,加速度的最大值为40/s2,加速和减速时间各为2s;45s至48s为第二上升阶段,加速度最大值为60/s2,加速和减速时间各位1 s;70s-77s为下降阶段,加速度最大值为40/s2,加速和减速时间各为2s。在Simulink中搭建开环系统,输出臂头角位移和臂头线速度。第一上升阶段与下降阶段臂头的理想线速度(理想线速度表示不考虑臂架变形时臂头的线速度)为I.686m/s,虽然第二上升阶段臂头的理想线速度为I.264m/s,但线速度的振动幅值最大,为2.042m/s,并且臂头的线加速度的振动幅值和振动消减时间也比第一上升阶段和下降阶段大,可见仰角变化的平缓与否,将影响臂头的振动响应,具体表现在仰角加速度曲线的斜率上。


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