江门罗坑登高车，江门罗坑登高车出租，江门罗坑登高车公司，登高车支腿自动展收具体实施方法（１）支腿自动展开下撑工作流程在进行支腿自动展开下撑前，操作人员应确认所有支腿锁已全部开启。当操作人员通过遥控／近控功能进行支腿自动展开操作时，控制器收到自动展开电信号，首先检查工作装置到位开关是否闭合，判断其是否收拢到位。假如工作装置未收拢到位，则不进行支腿自动展开操作，并通过显示屏提醒操作人员收拢工作装置。假如工作装置已收拢到位，则控制器开启声光报警器，并在一定延时后提升发动机转速，以保证现场人员安全撤离支腿工作区域。控制器开启支腿阀，并使图１中的电磁阀ＤＴ２、ＤＴ４得电，使左侧支腿同时伸展，并根据接近开关的反馈值判断左侧支腿是否伸展到位，如图４所示。假如某条支腿未伸展到位，则其对应的电磁阀继续得电，直到支腿伸展到位。假如某条支腿已伸展到位，则关闭其对应的电磁阀停止伸展。在完成左侧支腿伸展后，ＤＴ１０、ＤＴ１２得电，右侧支腿同时伸展。在支腿伸展过程中，如果接近开关发生故障，则通过判断压力传感器Ｐ０是否溢流，完成支腿伸展操作，并对发生故障的接近开关进行报错。当所有支腿伸展到位后，控制器开始控制支腿进行下撑操作。图４左侧支腿全部展开工作流程图图５右侧支腿全部展开工作流程图支腿下撑操作分两步进行：第一步，使图中的电磁阀ＤＴ６、ＤＴ８得电，左侧支腿同时下撑至接触地面，如图６所示。下撑时，检测支腿支撑油缸两端的压力，并计算支撑油缸活塞两端的作用力。当油缸大腔作用力小于小腔作用力时，则认为支腿未接触地面，其对应的电磁阀继续得电，直到支腿接触地面。当油缸大腔作用力恰好略大于小腔作用力时，则认为支腿接触地面，关闭其对应的电磁阀停止下撑。例如左前支撑油缸大腔压力为ｐ１，其作用力为Ｆ１，小腔压力为ｐ２，其作用力为Ｆ２。当支腿悬空时，小腔作用力Ｆ２等于大腔作用力Ｆ１、油缸活塞杆重力和支座重力之和，即Ｆ２＞Ｆ１。当支腿接触地面瞬间，小腔作用力Ｆ２等于大腔作用力Ｆ１，油缸活塞杆重力和支座重力之和等于地面的支撑力。因此，设定支腿接触地面的条件为大腔作用力Ｆ１恰好略大于小腔作用力Ｆ２。然后，使磁阀ＤＴ１４、ＤＴ１６得电，右侧支腿同时下撑至接触地面，如图７所示。当支腿全部接触地面后，控制器开始控制支腿进行第二步操作。左侧支腿下撑到接触地面工作流程图图７右侧支腿下撑到接触地面工作流程图第二步，使图１中的电磁阀ＤＴ６、ＤＴ８、ＤＴ１４、ＤＴ１６得电，所有支腿同时下撑到位。图８支腿下撑调平工作流程图下撑时，通过检测双轴倾角传感器判断登高车倾斜状态。假如登高车前后倾角和左右倾角均小于角度Ａ，则所有支腿同时以最大速度下撑，直到某条支腿的大腔压力达到溢流压力，表明该支腿支撑到位。这时，电磁阀ＤＴ６、ＤＴ８、ＤＴ１４、ＤＴ１６同时失电，完成支腿支撑。