鼎湖登高车出租，鼎湖出租登高车，登高车出租，在登高车速度日益提高，紧急制动经常发生的情况下，如何令登高车防抱死，是对设计者的重要挑战。登高车下常常有庞大的机房和起升机构，自重可达100 t以上。如何在其加减速和紧停时不发生滑动，也是摆在起重机设计者面前的难题。智能型制动器可以控制制动过程，即可控制其制动时间和制动力，也就是使其实现防抱死。测试图1式登高车表明，采用智能型制动器后，制动过程将可根据需要随意调整，实现防抱死制动。制动过程力学分析研究防抱死制动，需要对运行中的车轮和轨道的关系进行分析。登高车运行在轨道上，其质量，车轮的半径，运行的角速度，角加速度，车轮与轨道之间的摩擦力。制动过程中，其加速度a。当车轮的附着系数所能提供的制动加速度大于实际的制动加速度时，车轮不会因制动过程而打滑，此时由车轮角加速度得出的理论制动加速度:(1)若制动力过大，制动加速度大于附着系数所能提供的加速度时，制动加速度则由轮轨间摩擦力推算，其制动加速度  (2)因此，实际的制动加速度应当考虑两者之间的关系，取其小者。联立方程可得实际的制动加速度，表示角加速度推算的加速度小于轮轨之间能提供的最大摩擦力，车轮不打滑;相反，表示角加速度推算的加速度大于轮轨之间能提供的最大摩擦力，车轮打滑。

      鼎湖登高车出租，鼎湖出租登高车，登高车出租，兼顾不同条件下滑动摩擦力的大小，给定不同大小的制动力，令制动的加速度满足要求。图2防抱死制动的控制原理框图需要强调的是，正常工作时登高车的制动采用变频控制方式实现，机械制动器仅仅起到固定位置、停车作用，只消耗极低速度时的机械动能。其更大的作用是保障紧急制动状态下的系统安全。传统制动方式与防抱死制动方式下制动距离分析即使不考虑电气的变频制动，机械防抱死制动同样有助于缩短制动距离。下面定量讨论传统制动与防抱死制动过程中制动距离之间的关系。从制动开始普通制动器就立即将传动系统的高速轴抱死，从而车轮不动，车轮与轨道之间开始滑动，登高车前进方向正，此时登高车的加速度，对应的制动距离:(5)对于防抱死制动而言，一个重要的表现形式车轮和轨道之间维持纯滚动，纯滚动表明车轮与轨道之间的摩擦等效静摩擦，假设车轮处于将抱死未抱死的临界状态，表达的是防抱死制动理论上可能实现的最大制动加速度及最短制动距离。由于静摩擦系数大于滑动摩擦系数，所以防抱死的制动距离是可能比抱死制动方式的制动距离还要短的。在实际中，制动器可调节到所列的状态，使登高车的制动距离反而较抱死的状态缩短。这样可使制动距离缩短，且减小制动冲击，保护传动链。制动器有2个作用:消耗动能和停止运动。

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