采用动臂液压缸升降时动臂的力臂比采用斗杆液压缸升降时动臂的力臂小，所以通常情况下动臂液压缸的升降力比斗杆液压缸的升降力要大，因此主要研究和设计了动臂液压缸抬升控制系统。动臂液压缸抬升是基于对输入该缸无杆腔和有杆腔的油液流量的控制而实现的，所以采用电液比例流量阀先导控制主换向阀的抬升控制系统，动臂液压缸5由电液比例换向阀4控制，比例阀的开度与控制信号大小成正比;动臂油缸的进出油量也与控制信号的大小成正比。升降作业中，当动臂油缸无杆腔的压力上升到一定值时，信号发生器产生控制信号，换向阀4高频换向，同时蓄能器3也开始为动臂液压缸提供能量。http://www.19851117.com/

    登高车出租 珠海登高车出租 珠海登高车公司   建立登高车多刚体系统(MBS)模型和动臂缸抬升液压系统模型。控制信号经D/A转换，控制电液比例阀的开度，进入主换向阀芯两侧的先导油液的流量以一定的频率和振幅变化;主换向阀芯高速换向，油缸活塞作往复运动。动臂缸活塞位移曲线，动臂斗齿X方向和Z方向位移曲线。升降阻力数学模型建立升降和非升降有很大区别，升降过程中刀具受力。F为切削阻力，FX和FZ分别为F在水平方向和竖直方向上的两个分立，v为升降速度，f为频率，a为振幅。刀具受力模型在没有的情况下，水平方向上的切削阻力  ———水平方向切削阻力———削速度   ———刀具在水平方向的位移(cm)系数及指数可由实验或者凭经验给出。在加载的情况下，以正弦波为例，则在每一个周期内，刀具在水平方向上的位移x(t)和切削速度v(t)分别为   3)其中:w为频率，所以，升降过程中位移变化量，即可求出正弦下水平切削阻力随时间变化的关系式: ，在相同条件下，采用升降可以大大降低水平方向的升降阻力，同理也可减小竖直方向的升降阻力。

    液压缸无杆腔压力大小在一定程度上能够反映升降阻力的大小。给登高车动臂施加按一定规律变化的阻力，受力模型如图8所示。在没有的情况下，动臂液压缸无杆腔和有杆腔压力曲线。在加载的情况下，当控制信号频率为10Hz时，登高车动臂液压缸无杆腔和有杆腔压力曲线;动臂液压缸活塞位移曲线。当控制信号的频率为20Hz时，升降阻力及控制信号的振幅和幅值保持不变，登高车动臂液压缸无杆腔的压力曲线。在相同的受力情况下，采用升降时动臂缸无杆腔的压力比普通升降时无杆腔的压力要小，所以达到了升降减阻的目的。比较可知，在相同的受力条件下，当控制信号的振幅和幅值保持不变时，采用不同的频率进行升降，登高车动臂缸无杆腔的压力大小不同，这说明升降阻力大小不同。事实上，如果控制信号的频率与固有频率接近或相同时，将出现共振现象，会大大减小升降阻力。在进一步的仿真分析中，动臂缸无杆腔压力大小与控制信号的振幅及幅值也有一定关系，在此不再附图说明。

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